一种智能轮椅的结构设计与研究

作者：张志浩; 张鹏; 李丹丹; 王明鹏; 宋吾力

来源：信息记录材料, 2019, (10): 54-56.

DOI：10.16009/j.cnki.cn13-1295/tq.2019.10.034

• 智能轮椅
• 校正
• 结构设计

智能轮椅是智能机器人技术在电动轮椅融合中的应用,包括机器视觉、机器人导航定位、模式识别、多传感器融合和用户界面等。传感器、人工智能等技术也被称为智能轮椅移动机器人[1]。现代智能技术的主要应用,通过对缓慢加/减速算法进行对传统轮椅进行优化改造,通过改造旧轮椅,增加电动驱动设备、智能控制模块等设备,使用户可以通过智能控制器对轮椅进行控制,完成直接前进和后退。基本功能,如翻转,以及附加功能,如独立避障,定位,身体指数监测等。