通过分析现有精梳机锡林变速机构的原理和不足,提出了用一种双联双曲柄机构来实现精梳机锡林的变速传动。为保证锡林机构转动角速度与工艺运动要求偏差尽可能小,利用MATLAB优化工具箱求解各杆件的几何参数;利用优化结果在ADAMS中建立仿真模型并进行运动学仿真,得到了较理想的设计结果。