防抱制动系统自寻优控制的半物理仿真研究

作者：王纪森; 付卫强; 余洋; 岳小杰

来源：系统仿真学报, 2005, (12): 2841.

• 数字信号处理器
• 汽车防抱制动(ABS)
• 自寻优控制器
• 半物理仿真 DSP
• anti-lock braking system (ABS)
• self-optimizing controller
• hardware-in-loop simulation

采用德州仪器的2407ADSP处理器设计了汽车防抱制动系统自寻优控制器。建立了单、双轮汽车防抱制动过程的实时仿真系统,并将自寻优控制器连接到该系统中在多种路面状况下进行半物理仿真,验证了该自寻优控制器的可行性与有效性。

• 单位
  西北工业大学; 北京; 北京航空航天大学; 自动化学院