为了更加清晰准确地检测出彩色图像的边缘,提出了一种改进的Canny边缘检测方法,将彩色图像从RGB颜色空间转换到颜色均匀的L*a*b*空间,用色差Canny算子来计算彩色图像的色差和色差方向.彩色直线和曲线道路图像的边缘检测效果证明了改进算子的有效性.