支持装配引导的单手指手势交互方法

摘要

工业装配引导增强现实(AR)系统使用鼠标键盘等传统交互方法,难以在启动装配任务和执行装配操作之间实现无缝装配引导。为解决该问题,提出一种基于Color Predicate的单手指手势交互方法,将该方法与ARToolKit标识板系统相结合,开发堆积木部件装配引导增强现实演示系统。应用和分析结果表明,该方法在室内环境下具有较好的鲁棒性,在AR装配应用中能够无缝引导用户快速完成部件装配任务。

关键词

增强现实装配引导手势识别人机交互图像分割形态学处理 Augmented Reality(AR) assembly guidance gesture recognition human-computer interaction image segmentation morphological processing