六自由度喷涂机器人插补算法的研究

作者：陈伟华; 张铁

来源：微计算机信息, 2009, (08): 251.

• 喷涂机器人
• 轨迹插补算法
• 直线插补
• 圆弧插补
• 组件技术 painting robot
• trajectory interpolation algorithm
• linear interpolation
• arc interpolation
• component technology

在分析喷涂机器人运动控制系统架构的基础上,提出基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式运动控制系统的喷涂机器人轨迹插补算法。主要研究在笛卡儿空间规划中直线和圆弧的插补算法。同时,介绍在vs.net平台上,基于组件技术实现轨迹插补算法,并进行仿真。仿真结果表明本文研究的插补算法满足工业要求。

• 单位
  华南理工大学