脊柱外科三种导航技术辅助椎弓根螺钉植入精确度的比较

作者：都金鹏; 黄大耿; 郝定均; 赵勤鹏; 黄研生; 赵赫; 王晓辉; 张嘉男; 杨俊松

来源：中国中医骨伤科杂志, 2019, (12): 13-17.

• 机器人导航
• 导航模板
• O-臂导航系统
• 椎弓根螺钉 robotic-assisted
• navigation template
• O-arm-based navigation system
• pedicle screw

目的:分析脊柱机器人与其他导航工具在治疗腰椎退行性疾病时辅助椎弓根螺钉植入的精确度差异。方法:使用脊柱机器人(第1组)对39名患者植入176枚椎弓根螺钉,使用导航模板(第2组)在28例患者中植入134枚螺钉,51例患者通过O-臂导航植入234枚螺钉(第3组)。应用术后CT扫描并根据Rampersaud A～D分级评估螺钉植入的精确度,同时收集其他临床资料。结果:"完美"椎弓根螺钉植入(A级),1～3组精确度分别为90.34%,91.79%,84.19%."临床可接受"螺钉植入(A级+B级),1～3组精确度分别为94.32%,95.52%, 90.60%.矢状位偏移角度分别为3.14°±9.28...

• 单位
  西安交通大学