“无碳小车”的设计

Authors：张思伟; 黄建泰; 林雄瑞; 宁水根

Source：汽车工程师, 2013, (06): 33.

• 无碳小车
• 重力势能
• 自动避障
• 转向系统
• 传动系统
• Pro/E Non-carbon small car
• Gravitational energy
• Keep away the obstacle automatically
• Steering system
• Drive train
• Pro/E

为配合第3届全国大学生工程训练综合能力竞赛,文章按照比赛要求设计了具有绿色环保特色的"无碳小车"。依据机械结构设计理念,合理设计曲柄半径和传动系统,设计出一种完全依靠重物块的重力势能驱动,平面转向机构实现周期性自动避开障碍物的轻质小车。通过Pro/E软件进行了小车的整体结构运动学仿真,未发现小车整体机械结构出现干涉和死点等严重问题,证明小车的整体设计机构合理,符合竞赛要求。

• Institution
  华侨大学; 福建工程学院; 自动化学院