近地单质量块Drag-Free卫星自适应控制方法

Authors：董晓光; 曹喜滨; 张锦绣; 施梨

Source：哈尔滨工业大学学报, 2013, (01): 1-6.

• Drag-Free卫星
• 位移模式
• 自适应控制
• 参数估计
• 干扰补偿 drag-free satellite
• displacement mode
• adaptive control
• parameter estimation
• disturbance compensation

为了实现Drag-Free卫星中卫星本体对内部质量块的高精度跟踪,首先推导了近地环境下卫星与质量块的相对运动动力学方程,并分析了影响二者相对运动的主要干扰源,针对单质量块Drag-Free卫星的位移模式设计了自适应控制器,适用于卫星质量和空间干扰为定常或慢变未知量的情况,且在卫星质量和外部干扰为未知常值的假设下,控制器能够保证卫星对质量块跟踪误差的全局渐近收敛,最后给出了仿真场景以说明本文方法的有效性.

• Institution
  哈尔滨工业大学