基于MK60FN1MOVLQ15单片机的智能车设计

作者：柴瑞强; 王瑞

来源：农业装备与车辆工程, 2019, (11): 68-71.

• MK60FN1MOVLQ15单片机
• PID控制算法
• 智能车
• 无人驾驶 MK60FN1MOVLQ15 microcontroller
• PID control algorithm
• smart car
• autonomous driving

基于智能车的快速且准确的自动寻迹要求,以MK60FN1MOVLQ15作为核心控制单元,采用第13届飞思卡尔组委会提供的B车模,对系统进行硬件设计,软件设计,并通过PID控制算法调节电机的转速和转向舵机的转角,实现了小车准确且高速的自动寻迹。

• 单位
  上海理工大学