基于空气弹簧充放气特性的汽车运行姿态控制

作者：夏晶晶

来源：江苏大学学报(自然科学版), 2013, (01): 13.

• 汽车
• 空气弹簧
• 充放气特性
• 侧翻
• 姿态控制 automobile
• air spring
• inflation/deflation
• side tumbling
• attitude control

根据汽车的工作特点,结合空气弹簧的充放气特性,设计了汽车运行姿态控制系统及其控制策略.为了提高汽车的侧向稳定性,设计了空气悬架刚度调节控制器,在侧倾危险状况下,及时调整空气悬架的刚度,提高了汽车的侧向稳定性,减少了汽车侧翻事故的发生.为了满足常规工况下的工作装置需要,设计了车身水平位置调节控制器,控制车身的水平位置.在汽车行驶速度为80 km.h-1、方向盘转角为200°的情况下进行仿真试验,汽车左侧空气悬架的刚度上升了12.5%,右侧空气悬架刚度下降了13.3%,汽车侧倾角稳定在4.1°.结果表明汽车运行姿态控制系统能够较好地控制汽车运行姿态.

• 单位
  东南大学; 淮阴工学院