针对挖掘机工作特点和能量利用情况,介绍了传统挖掘机的液压控制系统,分析了传统挖掘机液压控制系统的优缺点;根据容积调速回路的特点和液压变压器的工作特性,建立了基于CPR(压力共轨)网络的混合动力挖掘机的液压控制系统,介绍了该类型挖掘机液压系统的工作特性,解决了能量回收的问题