设备主动视觉的模板匹配自标定

Authors：粟明; 李迪; 李松; 东梁

Source：电脑与电信, 2015, (03): 25-28.

DOI：10.15966/j.cnki.dnydx.2015.03.021

• 模板匹配
• 主动视觉
• 自标定
• 固晶机
• 定位精度

为简化自动化设备视觉定位平台的标定流程,减少对标准块的依赖并实现标定自动化,本文提出了基于模板匹配的主动视觉自标定方法,依靠平台运动时拍摄到的图片,实现任意场景目标的识别,然后建立模型对运动位置进行标定;给出了视觉自标定的原理、流程和容错方法,适用于多目标的情形;整个过程由粗到精分3圈进行,根据匹配位置自动计算标定结果,使标定更加实用化与通用化。所提方法成功应用于LED平面固晶机中,结果表明该方法精度可达13.947μm,能满相关自动化设备的视觉标定要求。

• Institution
  华南理工大学