基于传感器融合的步态识别方法

Authors：陶加贝; 邹雅淇; 步子豪; 李志俊

Source：中国科技信息, 2019, (21): 97-99+12.

• 步态识别方法
• 传感器融合
• 步态相位
• 加权融合
• 权值分配
• 拉力传感器

为了实现对外骨骼系统控制的快速性、准确性、稳定性,需要对人体步态进行识别,识别的准确率直接影响整个系统的控制效果。因此,本文就此问题基于传感器融合的方法进行了步态识别方法研究。首先搭建一个步态信息采集系统来采集步态数据;然后,对采集的各种不同类型的传感器数据进行预处理,提取步态特征;最后对步态特征进行融合,完成步态的识别。在完成步态的识别后,设计了步态识别算法的验证实验方案,对不同行走速度的步态识别进行了实验验证和结果分析。

• Institution
  中南民族大学; 武汉理工大学自动化学院; 电子信息工程学院