高精度制导律的非光滑设计与实现

作者：马克茂

来源：弹道学报, 2013, (02): 1-5.

• 导弹
• 制导律
• 目标机动
• 高增益观测器
• 微分算法 missile
• guidance law
• target maneuver
• high-gain observer
• differentiation algorithm

为提高寻的制导武器的制导精度,考虑目标机动和导弹过载动态特性,应用非光滑控制技术,研究制导律设计与实现问题。在制导律设计中,应用非光滑控制方法设计导弹加速度对导引指令的跟踪控制律;在制导律实现中,应用高增益观测器和非光滑微分算法设计制导信息的估计算法。利用非光滑设计方法设计的制导律及其实现算法,保证了导弹加速度跟踪误差和制导信息估计误差的有限时间收敛。针对所设计的高精度制导律及其实现算法,进行了仿真验证。仿真结果表明,所设计的方法是有效的。

• 单位
  哈尔滨工业大学