为了克服人工清淤所带来的种种弊端,提出一种新型的自主清淤装置,它以3片AT89S52单片机为控制器,采取"1个上位机+2个下位机"的控制模式,上位机和下位机之间通过无线串口模块实现信息交互。清淤装置还配有红外避障传感器、光电编码器、红外测距传感器、蓄电池电量检测传感器和荷重传感器等,以实时监测清淤装置的运行状态。实践表明:完善的控制设计使清淤装置在诸如排污沟之类的复杂、恶劣的环境中具有一定的自主作业能力,从而保证清淤装置能够替代人工实现冶金企业排污沟自动清理工作。
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