一种障碍物检测移动节点定位算法研究

摘要

针对障碍物较多的定位环境,本文对障碍物影响下的无线电信号进行建模,通过过滤出信号被障碍物遮蔽但能加强待定位节点定位的盲节点,并把盲节点加入待定位节点当前的锚节点集,利用待定位节点前后时刻的锚节点差集,提高待定位节点的锚节点信号接受率,从而提高定位精度.实验仿真结果表明,该文提出的改进算法在障碍物较多的定位场景中能以较小的时间代价取得更好的定位精度.

关键词