基于图像处理的长距离车道线检测

作者：马泉钧; 何自超; 林邦演; 曾文轩

来源：河南科技, 2019, (29): 111-113.

• 车道线检测
• 边缘检测
• 智能交通
• 长距离检测
• 透视变换 lane detection
• edge detection
• intelligent transportation
• long-range detection
• perspective transformation

小车在平稳路面行驶,同时前方无车辆障碍,基于此,本研究设计了长距离车道检测系统。在识别车道线时,利用输入的视频进行图像预处理,提取感兴趣区域,获取车道线的最大区域,对其进行透视变换和标定,使用Sobel算子对其二值化,使用滑块法拟合车道线并标定,输出检测后的标定视频文件。该系统能有效检测更远距离的车道线,可以应用于快速行驶路段与有清晰车道线的高速公路。

• 单位
  华南理工大学广州学院