基于UMAC的通用层次式控制系统研究

摘要

针对目前专用装备控制系统软件重用性低、升级维护困难等问题,提出了研发基于UMAC运动控制器的通用控制系统软件的设计思想。通过对现有装备控制系统软件体系结构和共性功能进行深入分析,建立了具备硬件接口抽象层、控制逻辑层和HMI人机界面层三层软件架构的通用控制系统软件。针对HMI随控制对象的不同经常需要发生改动的问题,设计了可配置的HMI模板,并开发了可配置的机床状态监测通用界面模块。应用结果表明,该通用数控系统软件具有较好的重用性和可扩展性。

关键词