分数阶微积分及其在飞行控制系统中的应用

Authors：张邦楚李臣明韩子鹏王少锋王卫华

Source：上海航天, 2005, (03): 11-14.

• 分数阶微积分
• 飞行控制
• PID控制器
• PI&lambda
• D&mu
• 控制器 Fractional calculus
• Flight control
• PID controller
• Fractional order controller

介绍了分数阶微积分的历史、定义、性质及国内外研究状况,分析了分数阶PIλDμ控制器的特性、参数整定、稳定性条件、数字实现方法及其在飞行控制中的发展前景。研究表明,分数阶控制器具有更大的灵活性、更强的鲁棒性,并能提高系统的稳定性和精度,在飞行控制系统中有广泛的应用前景。

• Institution
  Nanjing University of Science and Technology