基于语义分割的道路区域识别与分割

摘要

针对道路区域的识别与分割,我们采用计算机视觉领域的语义分割的实现思路进行解决。本文提出了一种处理效率较高的语义分割算法,首先设计了一条空间路径来保留空间信息生成高分辨率的特征,同时又有一条环境路径快速的降采样来获得充分的感受野,最后提出了特征融合模块有效地结合这两种特征。

关键词