一种基于深度纹理的碰撞检测

提出一种基于GPU的图像空间碰撞检测方法。利用OpenGL的深度纹理技术和其扩展功能帧缓存对象(FBO)实现将深度值直接渲染至纹理,然后采用通用计算图形处理器(GPGPU)技术对纹理中的数据进行处理实现碰撞检测。仿真实验显示,该方法充分利用了图形硬件GPU的性能,并能够正确地返回碰撞检测结果。

碰撞检测深度纹理 FBO GPGPU Collision detection Depth texture Frame buffer object(FBO) General purpose graphics processing unit(GPGPU)