一种纯时滞系统的鲁棒控制优化设计方法

作者：邓九英; 王钦若; 叶宝玉

来源：信息与控制, 2011, (01): 1-7.

• 纯时滞系统
• 两次优化控制
• 鲁棒控制
• 混沌优化 pure-delay
• twice optimization control
• robust control
• chaos optimization

针对工业控制中较常见的单容纯时滞系统难于控制的问题,考虑优化控制对象的鲁棒性强和阶跃响应时间短等综合性能,依据纯时滞系统的两次优化控制方法,利用误差绝对值与时间的积分(ITAE)作为性能评价标准,提出一种纯时滞系统鲁棒控制优化的设计方法,设计方案包括分时模型的选择和参数优化两部分.给出了相应的优化算法,使用克隆和混沌技术进行参数优化.最后给出优化参数的系统阶跃响应的对比结果,仿真结果验证了本文时滞系统的控制优化设计方法有效准确.

• 单位
  广东工业大学; 广东教育学院