针对目前室内无线定位方式定位精度易受接收信号强度波动的不足,该文提出了一种基于室内磁场特征的定位方法。利用钢结构引起的室内地磁异常作为位置参考特征,建立室内环境磁场特征基准地图,然后通过粒子滤波算法实现对人员位置的估计。实验结果表明,相比基于无线接收信号强度的室内定位方式,该方法可以取得更好精度。
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