基于蒙特卡洛法的挖掘机反铲装置作业空间分析与仿真

作者：银光球

来源：中国工程机械学报, 2013, (04): 327-330.

• 作业空间
• 蒙特卡洛法
• 反铲装置 operational space
• Monte Carlo method
• backhoe equipment

根据挖掘机反铲装置作业情况,对挖掘机作业空间进行了有效的描述.应用矩阵理论和机器人运动学理论,建立了挖掘机反铲装置的运动学模型,并推导出反铲装置斗齿尖的参数方程.同时,提出采用蒙特卡洛法求解挖掘机反铲装置的作业空间.在MATLAB中,编写了基于蒙特卡洛法挖掘机反铲装置的作业空间仿真程序,直观地模拟了挖掘机的作业空间,仿真结果与采用虚拟样机技术在ADAMS中仿真结果基本一致,证明采用蒙特卡洛法分析、模拟挖掘机反铲装置作业空间的有效性和实用性.

• 单位
  福建工程学院