《电机数字控制系统集成设计》系列讲座(十五) 第7章 基于FPGA架构交流电机数字控制系统集成设计

Authors：杨贵杰; 崔乃政; 孙国栋

Source：伺服控制, 2013, (10): 72-75.

• 数字控制系统
• 集成设计
• 数字闭环
• 信号发生器
• 变换系统
• 优化控制
• 鉴相
• 调制技术
• 轴角
• 旋转变压器

本节介绍一种低成本、高集成度的全数字轴角变换系统。使用△∑调制技术构建了频率、幅值连续可调的激磁信号发生器,对采样点进行优化控制及滤波处理。使用CORDIC算法进行鉴相,通过PI调节器实现快速闭环跟踪,实现了一种基于FPGA的全数字闭环角度解算算法。

• Institution
  哈尔滨工业大学; 自动化学院